#include "Scale.h"
#include "Display.h"
#include <Arduino.h>
#include <freertos/FreeRTOS.h>
#include <freertos/task.h>

Display display(64, 64);  // 中心點 (64, 64)
Scale scale(64, 64);

// 任務處理函數：測重
void measureTask(void *parameter) {
    for (;;) {
        scale.measure();
        vTaskDelay(100 / portTICK_PERIOD_MS);  // 每100ms測量一次
    }
}

void setup() {
    Serial.begin(115200);
    scale.begin();
    display.begin();

    // 創建測重任務處理執行緒
    xTaskCreatePinnedToCore(
        measureTask,    // 任務函數
        "MeasureTask",  // 任務名稱
        2048,           // 任務堆疊大小（以字節為單位）
        NULL,           // 任務參數
        1,              // 任務優先級
        NULL,           // 任務句柄
        1               // 指定到核心1
    );
}

void loop() {
    // 在主執行緒處理繪圖
    int* scaleXY = scale.getScaleXY();
    display.refreshScreen(scaleXY[0], scaleXY[1]);
    vTaskDelay(100 / portTICK_PERIOD_MS);  // 每100ms更新一次畫面
}