#include <Wire.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>
#include <Adafruit_MPU6050.h>
#include <Adafruit_Sensor.h>

// Configuración de la pantalla OLED
#define SCREEN_WIDTH 128
#define SCREEN_HEIGHT 64
Adafruit_SSD1306 display(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, -1);

// Configuración del MPU6050
Adafruit_MPU6050 mpu;

void setup() {
  // Iniciar la comunicación serial
  Serial.begin(115200);

  // Iniciar la pantalla OLED
  if (!display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C)) {
    Serial.println(F("Error al inicializar la pantalla OLED"));
    while (true);
  }
  display.clearDisplay();

  // Iniciar el MPU6050
  if (!mpu.begin()) {
    Serial.println("Error al inicializar el MPU6050");
    while (true);
  }

  // Configuración del MPU6050
  mpu.setAccelerometerRange(MPU6050_RANGE_2_G);
  mpu.setGyroRange(MPU6050_RANGE_250_DEG);
  mpu.setFilterBandwidth(MPU6050_BAND_21_HZ);
}

void loop() {
  // Leer los datos del acelerómetro
  sensors_event_t a, g, temp;
  mpu.getEvent(&a, &g, &temp);

  // Mostrar los datos en la pantalla OLED
  display.clearDisplay();
  display.setTextSize(1);
  display.setTextColor(SSD1306_WHITE);
  display.setCursor(0, 0);

  display.println("Acelerometro:");
  display.print("X: "); display.print(a.acceleration.x); display.println(" m/s^2");
  display.print("Y: "); display.print(a.acceleration.y); display.println(" m/s^2");
  display.print("Z: "); display.print(a.acceleration.z); display.println(" m/s^2");

  display.display();

  // Esperar un poco antes de la próxima lectura
  delay(500);
}