#include <Stepper.h>
const int MA = 200;
int po = A0;
Stepper Ms(MA, 2,3,4,5);


void setup() {
  pinMode(0, INPUT_PULLUP);
  pinMode(1, INPUT_PULLUP);
  Ms.setSpeed(1);
  
}

void loop() {
  int var = map(analogRead(po), 0, 1023, 0 , 255);
  if(var !=0){
    Ms.setSpeed(var);
    if(digitalRead(0) == 0){
      Ms.step(1);
    }if(digitalRead(1) == 0){
      Ms.step(-1);
    }
  }else if(var == 0){
    Ms.setSpeed(1);
  }
}