// 2846599 DESARROLLO DE SISTEMAS ELECTRONICOS INDUSTRIALES
// SHMUEL OTAVARO
// 4 SERVOMOTORES CON POTENCIOMETRO
#include <Servo.h>
int valor_pot_1 = 0;
int valor_pot_2 = 0;
int valor_pot_3 = 0;
int valor_pot_4 = 0;
int pos_art1 = 0; 
int pos_art2 = 0;
int pos_art3 = 0; 
int pos_art4 = 0; 
Servo servo1;
Servo servo2;
Servo servo3;
Servo servo4;
int servopin1 = 10;
int servopin2 = 11;
int servopin3 = 12; 
int servopin4 = 13; 
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  servo1.attach(servopin1);
  servo2.attach(servopin2);
  servo3.attach(servopin3);
  servo4.attach(servopin4);
  servo1.write(0); 
  servo2.write(0);  
  servo3.write(0); 
  servo4.write(0);
  delay(1000); }
void loop() {
  valor_pot_1 = analogRead(A0);
  valor_pot_2 = analogRead(A1);
  valor_pot_3 = analogRead(A2);
  valor_pot_4 = analogRead(A3);
  pos_art1 = map(valor_pot_1, 0, 1023, 0, 180); 
  pos_art2 = map(valor_pot_2, 0, 1023, 0, 180); 
  pos_art3 = map(valor_pot_3, 0, 1023, 0, 180); 
  pos_art4 = map(valor_pot_4, 0, 1023, 0, 180);
  servo1.write(pos_art1); 
  servo2.write(pos_art2);  
  servo3.write(pos_art3); 
  servo4.write(pos_art4);
  delay(1000);
  }