#include <Servo.h>
#include <Wire.h>
#include <RTClib.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

// Configuración del LCD I2C (0x27 es la dirección común del LCD, pero puede variar)
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);  // Pantalla LCD de 16x2

Servo myservo;        // Crea un objeto Servo
RTC_DS1307 rtc;       // Crea un objeto RTC para el DS1307

unsigned long previousMillis = 0;  // Variable para almacenar el tiempo anterior
const long interval = 5000;        // Intervalo de 5 segundos
bool isAtZero = true;              // Variable para controlar la posición del servo

void setup() {
  // Inicia la comunicación con el serial
  Serial.begin(9600);
  
  // Inicia la pantalla LCD con 16 columnas y 2 filas
  lcd.begin(16, 2);
  lcd.backlight();  // Enciende la luz de fondo del LCD
  
  // Verifica que el RTC esté conectado
  if (!rtc.begin()) {
    Serial.println("No se pudo encontrar el RTC");
    while (1);
  }

  // Verifica si el reloj está funcionando
  if (!rtc.isrunning()) {
    Serial.println("RTC no está corriendo, ajustando la hora...");
    rtc.adjust(DateTime(F(__DATE__), F(__TIME__)));  // Ajusta a la fecha y hora de compilación
  }

  myservo.attach(9);  // Asigna el pin 9 al servomotor
  myservo.write(0);   // Inicia el servo en 0 grados
}
void loop() {
  DateTime now = rtc.now();  // Obtén la hora actual del RTC

  // Mostrar hora en el LCD
  lcd.setCursor(0, 0);  // Coloca el cursor en la primera línea
  lcd.print("Hora: ");
  
  // Añadir ceros a la izquierda cuando es necesario
  if (now.hour() < 10) lcd.print('0');
  lcd.print(now.hour());
  lcd.print(":");
  
  if (now.minute() < 10) lcd.print('0');
  lcd.print(now.minute());
  lcd.print(":");
  
  if (now.second() < 10) lcd.print('0');
  lcd.print(now.second());

  // Mostrar fecha en el LCD
  lcd.setCursor(0, 1);  // Coloca el cursor en la segunda línea
  lcd.print("Fecha: ");
  lcd.print(now.day());
  lcd.print("/");
  lcd.print(now.month());
  lcd.print("/");
  lcd.print(now.year());

  // Control del servo cada 5 segundos
  unsigned long currentMillis = millis();  // Obtén el tiempo actual en milisegundos

  if (currentMillis - previousMillis >= interval) {
    previousMillis = currentMillis;  // Actualiza el tiempo previo

    if (isAtZero) {
      myservo.write(180);  // Mueve el servo a 180 grados
      isAtZero = false;    // Cambia el estado
    } else {
      myservo.write(0);    // Mueve el servo a 0 grados
      isAtZero = true;     // Cambia el estado
    }
  }
}