#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <EasyBuzzer.h>
#define TRIG_PIN 9
#define ECHO_PIN 10
#define BUZZER_PIN 8

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // Ajusta la dirección I2C según tu LCD

long duration;
float distance;

void setup() {
  pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);
  EasyBuzzer.setPin(BUZZER_PIN);
  
  lcd.init(); // Inicializa el LCD
  lcd.backlight(); // Enciende la luz de fondo del LCD
  
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  EasyBuzzer.update();
  // Genera un pulso ultrasónico
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  
  // Mide el tiempo que tarda en recibir el eco
  duration = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);
  
  // Calcula la distancia en centímetros
  distance = duration * 0.034 / 2;
  
  // Muestra la distancia en el LCD
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Distance: ");
  lcd.setCursor(10, 0);
  lcd.print(distance);
  lcd.print(" cm");

  // Condición para el buzzer
  if (distance < 100) {  // Menor a 1 metro
    int intensity = map(distance, 100, 10, 0, 255);  // Mapear la distancia a la intensidad del buzzer
    
    // Asegura que la intensidad no se pase de los valores límite
    if (intensity > 255) intensity = 255;
    if (intensity < 0) intensity = 0;
    EasyBuzzer.singleBeep(intensity, 500);
    delay(500);
    //analogWrite(BUZZER_PIN, intensity);
  } else {
  EasyBuzzer.singleBeep(0, 500);
    delay(500);
  }
  
  delay(100); // Retraso para evitar lecturas muy frecuentes
}