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写一个流水灯，赤橙黄绿，线材对应相应的颜色，采取不同的颜色按钮对应不同的功能，
粉色为加速，蓝色为减速，白色为默认，并且把相应的ID改为对应的按键名。
整体流程就是：主程序是定时器流水灯的闪烁，中断服务是时间的控制，
运行顺序是从头到尾之后，通过定时器的调用来运行不同是函数。
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from machine import Pin, Timer

# 定义流水灯
SPEED = 1000  # 控制频率

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配置在引脚的触发源处于活动状态时调用的中断处理程序。
如果引脚模式是 Pin.IN 则触发源是引脚上的外部值。 
如果引脚模式是 Pin.OUT 则触发源是引脚的输出缓冲器。 
如果引脚模式是 Pin.OPEN_DRAIN 那么触发源是状态'0'的输出缓冲器和状态'1'的外部引脚值。
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leds = [Pin(i, Pin.OUT) for i in range(4, 8)]  # 创建流水灯列表
timer_s = Timer(0)  # 构建定时器，创建控制速度对象。
i = 0  # 控制灯的循环


def twinkle(t):  # 定义闪烁函数
    global i  # 设置全局变量i, 用于切换LED
    print("SPEED={}".format(SPEED))  # 打印LED闪的速度
    leds[i % 4].value(1 - leds[i % 4].value())  # 切换LED
    i = i + 1


def default(t):  # 定义一个默认速度的函数
    global SPEED  # 设置全局变量SPEED, 用于调节LED闪的速度
    SPEED = 500  # 定义默认速度
    timer_s.init(period=SPEED, mode=Timer.PERIODIC, callback=twinkle)  # 定时器初始化，接收指定的速度周期性的回调闪灯函数。
    # 定时器的调用，每个函数都要有才可以在运行函数时处理定时器


def up(t):  # 定义一个加速的函数
    global SPEED  # 设置全局变量SPEED, 用于调节LED闪的速度
    if SPEED >= 100:  # 设置加速后的速度
        SPEED = SPEED // 2  # 加速的速度
        timer_s.init(period=SPEED, mode=Timer.PERIODIC, callback=twinkle)  # 定时器初始化，接收指定的速度周期性的回调闪灯函数


def down(t):  # 定义一个减速的函数
    global SPEED  # 设置全局变量SPEED, 用于调节LED闪的速度
    if SPEED < 1000:  # 设置减速后的速度
        SPEED = SPEED * 2  # 减速的速度
        timer_s.init(period=SPEED, mode=Timer.PERIODIC, callback=twinkle)  # 定时器初始化，接收指定的速度周期性的回调闪灯函数


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# period:周期时间(单位为ms)
# mode:工作模式，有 Timer.ONE_SHOT(执行一次)和 Timer.PERIODIC(周期性执行)两种
# callback:定时器中断的回调函数
"""

btn_default = Pin(13, Pin.IN, Pin.PULL_UP)  # 定义默认按钮，pin 脚模式为输入，上拉
btn_Up = Pin(12, Pin.IN, Pin.PULL_UP)  # 定义加速按钮，pin 脚模式为输入，上拉
btn_down = Pin(14, Pin.IN, Pin.PULL_UP)  # 定义减速按钮，pin 脚模式为输入，上拉

btn_default.irq(trigger=Pin.IRQ_RISING, handler=default)  # 默认按钮的中断，触发模式为上升沿中断，在中断触发时调用默认速度函数
btn_Up.irq(trigger=Pin.IRQ_RISING, handler=up)  # 加速按钮的中断，触发模式为上升沿中断，在中断触发时调用加速函数
btn_down.irq(trigger=Pin.IRQ_RISING, handler=down)  # 减速按钮的中断，触发模式为上升沿中断，在中断触发时调用减速函数

timer_s.init(period=SPEED, mode=Timer.PERIODIC, callback=twinkle)  # 定时器初始化，接收指定的速度周期性的回调闪灯函数
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irq 中断回调参数:
# handler 是一个可选的函数，在中断触发时调用
# trigger 配置可以触发中断的事件。可能的值是：
# Pin.IRQ_FALLING 下降沿中断
# Pin.IRQ_RISING 上升沿中断
# Pin.IRQ_RISING_FALLING 上升沿或下降沿中断
# Pin.IRQ_LOW_LEVEL 低电平中断
# Pin.IRQ_HIGH_LEVEL 高电平中断
"""