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/*  Código para Arduino Mega 2560
    Leitura de canal analógico A0 (potenciometro)  
    jams, EESC/USP, 2024 */

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// Diretivas de pré-processador
#define LED 13
#define ADC 0

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// Declaração de variáveis, protótipos de funções, etc
const int bitsADC   = 1023; // arduinoUno, arduinoMega = 2^10 valores (0 - 1023)
const int escalaInf = -50;  // mapeio de 0 - 1024 para 230 a -50 (passando pelo 0 graus)
const int escalaSup = 230;  // mapeio de 0 - 1024 para 230 a -50 (passando pelo 0 graus)
const int delayMain = 1000; // atraso da função principal
int j = 0;                  // contador

void delay1s( void );

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// Configuração GPIO periféricos etc
void setup( void ){
  // configurar builtin-led pin como saída
  pinMode( LED, OUTPUT );

  // initialize serial communication at 9600 bits per second:
  Serial.begin( 9600 );

  // Configuração do ADC:
  analogReference( DEFAULT ); // faixa de tensões elétricas de entrada: 0 V - 5 V
}

// ---------------------------------------------------------------------------
// Loop principal
void loop( void ){
  // ---------------------------------------------------------------------------
  // Declaração das variáveis
  int leitura = 0;
  int angulo = 0;
  int anguloProc = 0;
  char mensagem1[9] = "Iteracao";
  
  // ---------------------------------------------------------------------------
  // Leitura da tensão analógica no pino A0:
  leitura = analogRead( ADC ); // analogRead( pin );

  // ---------------------------------------------------------------------------
  // Processamento: mapeio dos valores digitais do potenciômetro para valores en graus
  angulo = map( leitura, 0, bitsADC, escalaSup, escalaInf );

  //
  if( angulo < 0 ){
    anguloProc = 0;
  }
  else{
    if( angulo > 180 ){
      anguloProc = 180;
    }
    else{
      anguloProc = angulo;
    }
  }

  // ---------------------------------------------------------------------------
  // Imprimir leitura na porta serial:
  j = j + 1;
  Serial.print( mensagem1 );
  Serial.print( " # " );
  Serial.print( j );
  Serial.print( " = " );
  Serial.print( anguloProc );
  Serial.print( "\n" );
  //delay( delayMain );
  delay1s();
}

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// Atraso de 1 segundo utilizando estrutura de repetição 'for'
void delay1s( void ){
  volatile char i;
  volatile unsigned int k;

  //char i;
  //unsigned int k;

  digitalWrite( LED, !digitalRead( LED ) );

  for( k = 0; k < 14266 ; k++ ){
    for( i = 0; i < 100 ; i++ );
  }
}