// Definir pines para los LEDs
const int lazul = 14;
const int lverde = 12;
const int lrojo = 27;

// Definir pines para el sensor de distancia
const int echo = 16;  
const int trigger = 17; 
long duracion; 
long distancia; 
 
void setup() { 
  // Configuración de pines para los LEDs
  pinMode(lazul, OUTPUT);
  pinMode(lverde, OUTPUT);
  pinMode(lrojo, OUTPUT);
  
  // Configuración de pines para el sensor de distancia
  pinMode(echo, INPUT); 
  pinMode(trigger, OUTPUT); 
  Serial.begin(115200); 
} 
 
void loop () { 
  // Enviar señal de trigger
  digitalWrite(trigger, LOW); 
  delayMicroseconds(2); 
  digitalWrite(trigger, HIGH); 
  delayMicroseconds(10); 
  digitalWrite(trigger, LOW); 
 
  // Medir la duración del eco
  duracion = pulseIn(echo, HIGH); 
  distancia = duracion * 0.034 / 2; 

  // Mostrar la distancia en el monitor serial
  Serial.print("Distancia: "); 
  Serial.println(distancia); 

  // Lógica para encender los LEDs dependiendo de la distancia medida
  if (distancia < 25) {
    // Encender LED amarillo (rojo + verde)
    digitalWrite(lrojo, HIGH);
    digitalWrite(lverde, HIGH);
    digitalWrite(lazul, LOW);
    Serial.println("Encendido LED amarillo");
  } 
  else if (distancia < 50) {
    // Encender LED cian (azul + verde)
    digitalWrite(lrojo, LOW);
    digitalWrite(lverde, HIGH);
    digitalWrite(lazul, HIGH);
    Serial.println("Encendido LED cian");
  } 
  else if (distancia < 100) {
    // Encender LED magenta (rojo + azul)
    digitalWrite(lrojo, HIGH);
    digitalWrite(lverde, LOW);
    digitalWrite(lazul, HIGH);
    Serial.println("Encendido LED magenta");
  } 
  else {
    // Apagar todos los LEDs si la distancia es mayor a 100 cm
    digitalWrite(lrojo, LOW);
    digitalWrite(lverde, LOW);
    digitalWrite(lazul, LOW);
    Serial.println("Todos los LEDs apagados");
  }

  // Retardo para evitar mediciones demasiado rápidas
  delay(100); 
}