int trigPin=11;
int echoPin=12;
int tiempo;
int distancia;
int buzzerPin=5;


void setup() {
  pinMode(trigPin,OUTPUT);
  pinMode(echoPin,INPUT);
  pinMode(buzzerPin,OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
  

 

}
void loop() {
  digitalWrite(trigPin,LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin,HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  tiempo=pulseIn(echoPin,HIGH);
  distancia=tiempo*0.034/2;
  if(distancia<=10){digitalWrite(buzzerPin,HIGH);
  delay(500);
  digitalWrite(buzzerPin,LOW);}
  else{digitalWrite(buzzerPin,LOW);}
  Serial.println(distancia);
  delay(500);


}