from machine import Pin, time_pulse_us
from time import sleep

trigger = Pin(23, Pin.OUT)
echo = Pin(22, Pin.IN)
led = Pin(2, Pin.OUT)

def medir_distancia():
    # Enviar un pulso de 10us al pin trigger
    trigger.off()
    sleep(0.000002)  # 2us
    trigger.on()
    sleep(0.00001)   # 10us
    trigger.off()
    
    # Medir el tiempo que tarda el pulso de echo en volver
    duracion = time_pulse_us(echo, 1)  # Tiempo en microsegundos
    
    # Calcular la distancia en cm (velocidad del sonido es 34300 cm/s)
    distancia = (duracion / 2) / 29.1
    return distancia

while True:
    try:
        distancia = medir_distancia()
        print("Distancia:", distancia, "cm")
        
        if distancia < 20:
            led.value(1)
            print("¡Hay alguien en el perímetro!")
        else:
            led.value(0)
            print("No hay nadie en el perímetro.")
            
        sleep(1)
    except:
        print("Error al medir la distancia")