#define pinoBuzzer 6
#define pinoEcho 7
#define pinoTrig 8

// Variáveis para armazenar a duração do pulso e a distância calculada
float duracao;
float distancia;

void setup()
{
  // Inicializa a comunicação serial
  Serial.begin(9600);
  
  // Configura os pinos do sensor de ultrassom
  pinMode(pinoTrig, OUTPUT);
  pinMode(pinoEcho, INPUT);
}

void loop()
{
  // Gera um pulso ultrassônico
  digitalWrite(pinoTrig, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(pinoTrig, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(pinoTrig, LOW);
  
  // Calcula o tempo de retorno do pulso
  duracao = pulseIn(pinoEcho, HIGH);
  
  // Calcula a distância em centímetros
  // 0,034 = velocidade_do_som (cm) * 10^(-6) / segundo
  distancia = duracao * 0.034 / 2;
  
  if(distancia<=10)
  {
    tone(pinoBuzzer, 150);
  }
  else
  {
    noTone(pinoBuzzer);
  }

  // Imprime a distância no monitor serial
  Serial.print("Distancia: ");
  Serial.print(distancia);
  Serial.println(" cm");
  
  delay(500);
}