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#include <OneWire.h>
#include <DallasTemperature.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
unsigned long tempo_anterior1 = 0;  // Variável para armazenar o tempo da última
unsigned long tempo_anterior2 = 0;  // Variável para armazenar o tempo da última
double erro = 0;
double temp = 0;
float controle_PWM = 0;
double P = 0 ;
double I = 0  ;
double D = 0 ;
double PID = 0.0;
float setpoint = 37.7;
#define PWM_0 16                     // pino saída PWM aquecimento


// GPIO onde o DS18B20 está conectado
const int OneWireBus = 4;
// Configure uma instância oneWire para se comunicar com qualquer dispositivo OneWire
OneWire oneWire(OneWireBus);

// Passe nossa referência oneWire para o sensor de temperatura Dallas
DallasTemperature sensors(&oneWire);

// Config. o endereço I2C LCD para 0x27 com 16 caracteres e 2 linhas
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

void setup()
{
  // Inicia o Serial Monitor
  Serial.begin(115200);
  // Inicia o DS18B20 sensor
  sensors.begin();
  //Inicia o lcd
  lcd.init();
  //Ativa o backlight do lcd
  lcd.backlight();
  pinMode(PWM_0, OUTPUT);

  
      lcd.setCursor(3, 0);
    lcd.print("INICIANDO");
delay(5000);
lcd.print("               ");
}

void loop()
{
  unsigned long tempo_atual = millis();
  if (tempo_atual - tempo_anterior2 >= 1000)
  {
    tempo_anterior2 = tempo_atual;
    //imprime_serial();
    // Publica_dados();
    calcula_PID();
    // imprime_LCD();
  }
  imprime_LCD();
  //Exibe a temperatura no Serial Monitor
  Serial.print("Temperatura: ");
  Serial.print(temp);
  Serial.print("°C");
  // Serial.print("\t");
  Serial.println ();

}
void calcula_PID()
{
  sensors.requestTemperatures(); /* Envia o comando para leitura da temperatura */
  temp = (sensors.getTempCByIndex(0));


  double kp = 24;
  double ki = 0.013;


  erro = setpoint - temp;

  P = erro * kp;
  I += erro * ki; // * delta_tempo;
  //D = ((ultima_temp - temp) * kd );// delta_tempo;
  PID = P + I + D;
  controle_PWM = (PID);

  if (controle_PWM >= 255)
  {
    controle_PWM = 255;
  }
  if (controle_PWM <= 0)
  {
    controle_PWM = 0;
  }
  analogWrite(PWM_0, controle_PWM);

  if (temp >= 38)
  {
    controle_PWM = 0;
  }
}
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void imprime_LCD()
{
  //lcd.clear();
  unsigned long tempo_atual = millis();
  if (tempo_atual - tempo_anterior1 > 2000)
  {
    tempo_anterior1 = tempo_atual;

    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("TEMP");
    lcd.setCursor(9, 1);
    lcd.print(temp, 1);
    lcd.setCursor(13, 1);
    lcd.print((char)223);
    lcd.setCursor(14, 1);
    lcd.print("C");
    lcd.setCursor(3, 0);
    lcd.print(F(   "NASCEDOURO"  ));
  }
}