//Ultrasonic distance mesure

#define PIN_TRIG 3 //define a constante PIN_TRIG e associa ao pino 3
#define PIN_ECHO 2 //define a constante PIN_ECHO e associa ao pino 2

//Função para definir pinos de entrada e saida bem como presetar os 
//parametros de envio e retorno do sinal acionamento do sensor
void setup() {
  Serial.begin(115200); //define a velocidade de liberação de sinal
  pinMode(PIN_TRIG, OUTPUT); //define o pino 3 como saida de sinal
  pinMode(PIN_ECHO, INPUT); //define o pino 2 como entrada de sinal

}

void loop() {
  //define o intervalo de tempo da liberação de pulsos no pino 3
  digitalWrite(PIN_TRIG, HIGH);
  delayMicroseconds(10); //define o tempo do intervalo em 10usegundos
  digitalWrite(PIN_TRIG, LOW);

  //define metodo de calculo e unidade de medida 
  int distancia = pulseIn(PIN_ECHO, HIGH);
  Serial.print("Distancia em cm   ");
  Serial.println(distancia/58);

  delay(5000); //cria um delay de 5 segundos entre cada repeticao do loop

}