#include <Servo.h>

const int soilMoisturePin = A0; // Pin del sensore di umidità del terreno
const int lightSensorPin = A1; // Pin del fotoresistore
const int servoPin = 9; // Pin del servomotore

const int moistureMin = 300; // Valore umidità minima per azionare l'irrigazione
const int moistureMax = 750; // Valore umidità massima per fermare l'irrigazione
const int lightThresholdNight = 10; // Valore di luminosità al tramonto
const int lightThresholdDayMin = 2000; // Valore di luminosità minimo durante il giorno

Servo servo;
unsigned long startTime = 0;
int irrigationState = 0; // 0 = OFF, 1 = ON

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  servo.attach(servoPin);
  servo.write(0); // Valvola chiusa
}

void loop() {
  int soilMoisture = analogRead(soilMoisturePin);
  int lightLevel = analogRead(lightSensorPin);

  // Avvio irrigazione
  if (irrigationState == 0) {
    if (soilMoisture < moistureMin && lightLevel <= lightThresholdNight) {
      servo.write(90); // Aprire la valvola
      startTime = millis();
      irrigationState = 1;
      Serial.println("Irrigazione ON");
    }
  }

  // Fermare irrigazione
  if (irrigationState == 1) {
    if (soilMoisture >= moistureMax) {
      servo.write(0); // Chiudere la valvola
      unsigned long duration = (millis() - startTime) / 60000; // Durata in minuti
      irrigationState = 0;
      Serial.print("Irrigazione OFF - Durata: ");
      Serial.print(duration);
      Serial.println(" minuti");
    }
  }

  delay(1000); // Attendere un secondo prima di rilevare nuovamente
}