#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <Servo.h>

// Configuración del sensor ultrasónico
const int trigPin = 9;
const int echoPin = 10;

// Configuración del buzzer
const int buzzerPin = 8;

// Configuración de la pantalla LCD I2C
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // Dirección I2C 0x27, pantalla de 16x2

// Configuración del servo
Servo myServo;
const int servoPin = 3;

void setup() {
  // Inicialización del sensor ultrasónico
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);

  // Inicialización del buzzer
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);

  // Inicialización de la pantalla LCD con dimensiones 16x2
  lcd.begin(16, 2);
  lcd.backlight();

  // Inicialización del servo
  myServo.attach(servoPin);
  myServo.write(90); // Posición inicial del servo (neutral)

  // Mensaje inicial en la pantalla LCD
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Iniciando...");
  delay(1000);
  lcd.clear();
}

void loop() {
  // Medición de la distancia
  long duration, distance;
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distance = (duration / 2) / 29.1;

  // Mostrar la distancia en la pantalla LCD
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Distancia: ");
  lcd.print(distance);
  lcd.print(" cm");

  // Alarma de proximidad y movimiento del servo
  if (distance <= 1) {
    digitalWrite(buzzerPin, HIGH); // Activa el buzzer
    myServo.write(0); // Mueve el servo a 0 grados
  } else {
    digitalWrite(buzzerPin, LOW); // Desactiva el buzzer
    myServo.write(90); // Posición neutral del servo
  }

  delay(500); // Pequeño retraso para estabilidad
}