#include <Servo.h>

// Configuración del servo motor
Servo myServo;
const int servoPin = 11;

// Configuración del joystick
const int joystickPin = A0; // Pin analógico para el eje X del joystick

void setup() {
  // Inicialización del servo
  myServo.attach(servoPin);
  myServo.write(90); // Posición inicial a 90°

  // Inicialización del puerto serie (opcional, para depuración)
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // Leer el valor del joystick
  int joystickValue = analogRead(joystickPin);

  // Convertir el valor del joystick en un ángulo de 45°, 90° o 180°
  int servoAngle;
  if (joystickValue < 341) {
    servoAngle = 45; // Menos de 1/3 del rango
  } else if (joystickValue < 682) {
    servoAngle = 90; // Entre 1/3 y 2/3 del rango
  } else {
    servoAngle = 180; // Más de 2/3 del rango
  }

  // Mover el servo al ángulo calculado
  myServo.write(servoAngle);

  // Mostrar el valor del joystick y el ángulo del servo en el monitor serie
  Serial.print("Joystick Value: ");
  Serial.print(joystickValue);
  Serial.print(" | Servo Angle: ");
  Serial.println(servoAngle);

  delay(100); // Pequeño retraso para estabilidad
}