#include <Arduino.h> 
#include <TimerOne.h> 
#include <Wire.h> 
#include <RTClib.h> 
 
RTC_DS1307 rtc; 

const int enablePin = 7;   // Pin para habilitar el motor
const int dirPin = 2;      // Pin para controlar la dirección
const int stepPin = 3;     // Pin para controlar los pasos del motor

bool direccion = true;     // Variable para guardar la dirección actual del motor
 
int segundoActual=0;
int flanco = 0;


void setup() { 
  Serial.begin(9600);
  Wire.begin(); 
  rtc.begin(); 
  SetTimer();

  pinMode(dirPin, OUTPUT);
  pinMode(stepPin, OUTPUT); 
  pinMode(enablePin, OUTPUT);

  MdT_Disparar(0, 5, 5, Pasos);

  digitalWrite(enablePin, LOW); // Habilitar el motor
}

void SetTimer(void) {
  Timer1.initialize(1000);
  Timer1.attachInterrupt(Systick_Handler);
  
}

void Systick_Handler(void) {
  MdT_Descontar();
}

void loop() { 
  MdT_Analizar();
 
  DateTime fechaHora = rtc.now();  // Obtener la fecha y hora actual 

  segundoActual = fechaHora.second();

  if (segundoActual %  5 == 0) {    // cada 5 segundo cambia de direccion
    direccion = !direccion; // Cambia la dirección
    digitalWrite(dirPin, direccion ? HIGH : LOW); // Actualiza el pin de dirección
    
  }
}

void Pasos (void){ 
 
  if (flanco) {
   digitalWrite(stepPin, LOW);
    flanco =0;
    }
  else{
   digitalWrite(stepPin, HIGH);
    flanco =1;
  }
}