volatile uint8_t isrFlag = 0;
static constexpr byte BTN_PIN = 32; // Подтянутый через внешний R к 3,3 В (При нажатии замыкается на землю)


void IRAM_ATTR btnISR(){
   isrFlag = 1;
}

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("Hello, ESP32!");
  pinMode(BTN_PIN, INPUT);
  attachInterrupt(BTN_PIN, btnISR, FALLING);
}

void loop() {
  static uint16_t btnCnt = 0;
  static char mode = 'i'; // 'i' 'o' 'a' Вход Выход Аналог

  // Пееключение режимов 'i' 'o' 'a' Вход Выход Аналог
  if(Serial.available()){
    byte ser = Serial.read();
    if(ser == 'i'){
      pinMode(BTN_PIN, INPUT);
      mode = 'i';
      Serial.print("Mode = "); Serial.println(mode);
    }
    if(ser == 'o'){
      pinMode(BTN_PIN, OUTPUT);
      mode = 'o';
      Serial.print("Mode = "); Serial.println(mode);
    }
    if(ser == 'a'){
      mode = 'a';
      Serial.print("Mode = "); Serial.println(mode);
    }
  }

  // Проверка, что работает analogRead
  if (mode == 'a'){
    int a = analogRead(BTN_PIN);
    Serial.print("A = "); Serial.println(a);
  }
  
  // Проверка, что работает кнопка digitalRead
  if (mode == 'i' && digitalRead(BTN_PIN) == LOW)
    Serial.println(btnCnt++);
  
  // Проверка, что работает прерывание
  if(isrFlag != 0){
    isrFlag = 0;
    Serial.println("ISR");
  }

  delay(500);
}