#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <Keypad.h>

// Klaviatūros nustatymai
const uint8_t ROWS = 4;
const uint8_t COLS = 4;

char keys[ROWS][COLS] = {
  { '1', '2', '3', 'A' },
  { '4', '5', '6', 'B' },
  { '7', '8', '9', 'C' },
  { '*', '0', '#', 'D' }
};

uint8_t rowPins[ROWS] = { 6, 7, 8, 9 };  // R1, R2, R3, R4
uint8_t colPins[COLS] = { 10, 11, 12, 13 }; // C1, C2, C3, C4

Keypad keypad = Keypad(makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS);

// LCD ekranas naudojant I2C
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // Adresas, stulpelių skaičius, eilučių skaičius

void setup() {
  lcd.begin(16, 2); // LCD ekranas inicializuojamas su stulpelių ir eilučių skaičiumi
  lcd.backlight();

  // Relės jungtys nustatymas
  pinMode(4, OUTPUT);
  pinMode(5, OUTPUT);
  pinMode(6, OUTPUT);
  pinMode(7, OUTPUT);

  // Išjungti visas relės
  digitalWrite(4, LOW);
  digitalWrite(5, LOW);
  digitalWrite(6, LOW);
  digitalWrite(7, LOW);
}

void loop() {
  char key = keypad.getKey();

  if (key) {
    switch (key) {
      case '1':
        activateRelay(4, "1 Cilindras ON");
        break;
      case '2':
        activateRelay(5, "2 Cilindras ON");
        break;
      case '3':
        activateRelay(6, "3 Cilindras ON");
        break;
      case '4':
        activateRelay(7, "4 Cilindras ON");
        break;
      default:
        // Niekas neįvyksta, jei mygtukas nesutampa
        break;
    }
  }
}

void activateRelay(int relayPin, const char* message) {
  // Išjungti visas relės prieš aktyvuojant naują
  digitalWrite(4, LOW);
  digitalWrite(5, LOW);
  digitalWrite(6, LOW);
  digitalWrite(7, LOW);

  // Atvaizduoti pranešimą LCD ekrane
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print(message);

  // Įjungti relę
  digitalWrite(relayPin, HIGH);
  
  // Palaukti 2 sekundes
  delay(2000);
  
  // Išjungti relę
  digitalWrite(relayPin, LOW);
  
  // Išvalyti ekraną po 2 sekundžių
  lcd.clear();
}