# Importa a biblioteca do arquivo hcsr04.py
from hcsr04 import HCSR04
from machine import Pin # Importa a classe Pin da biblioteca machine
import time
from iot_data_hub import IoTDataHub
from defs import KEY

sensor = HCSR04(12, 14)     # Pinos TRIG e ECHO respectivamente
alerta = Pin(2,Pin.OUT) # Cria o objeto alerta associado ao pino 5 como saída

def mensagem_recebida(topico, valor):
    print(f"Recebi no topico {topico} o valor {valor}")
    if topico == "led":
        if valor == "on":
            alerta.on()
        else:
            alerta.off()

client = IoTDataHub(
    "Wokwi-GUEST",
    "",
    KEY,
    mensagem_recebida,
    verbose = True
)

client.subscribe("led")

while True:
    distancia = sensor.distance_cm()  # Pega a distância medida
    client.publish("distance", f"{distancia}")
    client.publish("altura", f"123.4")
    print(f"Distancia={distancia}")
    time.sleep(1)