#include <Servo.h>
#include <LiquidCrystal.h>

LiquidCrystal lcd(13, 12, 11, 10, 9, 8);

Servo arm; // Cria um objeto Servo para controlar o braço do servo
float pos = 0.0; // Posição do braço (em graus)
float step = 1.0; // Avanço do braço (a cada 1 grau)

void setup()
{
  pinMode(A1, INPUT_PULLUP); // Botão anti-horário
  pinMode(A2, INPUT_PULLUP); // Botão horário

  lcd.begin(16,2);

  arm.attach(2); // Instancia o braço no pino digital 2
  arm.write(pos); // Inicializa o braço na posição 0 graus
}

void loop()
{
  lcd.clear();
  lcd.print("Pronto");

  if (!digitalRead(A1)) // Checa pressionamento do botão anti-horário
  {
    lcd.clear();
    lcd.print("Anti-horario");
    if (pos>0) // Para checar que a posição não baixe de 0°
    {
      arm.write(pos); // Avança o braço
      pos-=step; // Decrementa a posição do braço
      delay(5); // Delay de 5ms para o braço avançar
    }
  }

  if (!digitalRead(A2)) // Checa pressionamento do botão horário
  {
    lcd.clear();
    lcd.print("Horario");
    if (pos<180) // Para checar que a posição não avance de 180°
    {
      arm.write(pos); // Avança o braço
      pos+=step; // Incrementa a posição do braço
      delay(5); // Delay de 5ms para o braço avançar
    }
  }

}