#include <Servo.h>
#include <LiquidCrystal.h>

LiquidCrystal lcd(13, 12, 11, 10, 9, 8);

Servo arm; // Cria um objeto Servo para controlar o braço do servo
int pos = 0, ultpos = 0; // Posição do braço (em graus)

void setup()
{
  lcd.begin(16,2);

  arm.attach(2); // Instancia o braço no pino digital 2
  arm.write(pos); // Inicializa o braço na posição 0 graus

  lcd.print("Posicao:");
}

void loop()
{
  pos = analogRead(0);
  
  if(pos != ultpos){
    pos = map(pos, 0, 1023, 0, 180);
    arm.write(pos);

    lcd.setCursor(0,1);
    lcd.print("                ");
    lcd.setCursor(0,1);

    lcd.print(pos);
    lcd.print((char)223);
    delay(5);
    ultpos = pos;
  }
}