#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C LCD = LiquidCrystal_I2C(0x27, 20, 3);
const int led =25;
//variable donde se concatenan los datos GPS
String cadena;
// Ejemplo de temperatura como string  
String temperaturaString = "70"; 
int temperaturaInt;  
// Ejemplo de humedad como string
String HumedadString = "86";   
int HumedadInt; 
// Ejemplo de distancia como string
String DistanciaString = "61";   
int DistanciaInt;  
//VARIABLE PARA GUARDAR DATOS INDEPENDIENTES
String dato1;
String dato2;
String dato3;
//AGREGAMOS LOS LEDS
int Led1 = 2;
int Led2 = 5;
int Led3 = 4;


void setup() {
  Serial.begin(115200);//Iniciamos comunicacion serial
  pinMode(Led1, OUTPUT);  
  pinMode(Led2, OUTPUT); 
  pinMode(Led3, OUTPUT); 
 
   // Init
  LCD.init();
  LCD.backlight();

}
 //0         //1   //2  //3   //4      //5
//Temperatura-30-Humedad-24-Distancia-10-
void loop() {
  if(Serial.available()>0){//PREGUNTA SI HAY DATOS EN EL SERIAL
    char datoAux = Serial.read(); //ALMACENA EL CARACTER DE FORMA TEMPORAL
    cadena += datoAux;// CONCATENA EL CARACTER EN LA VARIABLE STRING
    if(datoAux == '\n'){//PREGUNTA SI LA TRAMA FINALIZA CON UN ENTER
    dato1= getValue(cadena, '-' , 1);
    dato2= getValue(cadena, '-' , 3);
    dato3= getValue(cadena, '-' , 5);
    //Presentar mensajes en monitor serial y Lcd:
    PresentarMonitorSerial();
    PresentarPantallaLCD();
    Convertir_String();
    }
  }
}
String getValue(String data, char separator, int index){
  int found = 0;
  int strIndex[] = { 0, -1};
  int maxIndex = data.length() - 1;

  for (int i = 0; i <= maxIndex && found <= index; i++){
    if (data.charAt(i) == separator || i == maxIndex){
      found++;
      strIndex[0] = strIndex[1] + 1;
      strIndex[1] = (i == maxIndex) ? i+1 : i;
    }
  }
  return found > index ? data.substring(strIndex[0], strIndex[1]) : "";
}
void PresentarMonitorSerial(){
//MOSTRAR EN SERIAL
      Serial.print("Temperatura:");
      Serial.print(dato1);
      Serial.println("g");
      Serial.print("Humedad:");
      Serial.print(dato2);
      Serial.println("%");
      Serial.print("Distancia:");
      Serial.print(dato3);
      Serial.println("cm");
      Serial.print("===============");
      Serial.println("");
      cadena = ""; // Limpia la variable String si se recibe un enter
}
void PresentarPantallaLCD(){
  //SE PRESENTA EN LCD
  LCD.setCursor(0, 0);
  LCD.println("TEMPERATURA:");
  LCD.print(dato1);
  LCD.println("g");
  LCD.setCursor(0, 1);
  LCD.println("Humedad:");
  LCD.print(dato2);
  LCD.println("%");
  LCD.setCursor(0, 2);
  LCD.println("Distancia:");
  LCD.print(dato3);
  LCD.print("%");
  
}
void Convertir_String(){
temperaturaInt = temperaturaString.toInt(); // Convertimos el string a int  
  HumedadInt = HumedadString.toInt(); // Convertimos el string a int
  DistanciaInt = DistanciaString.toInt(); // Convertimos el string a int  
  if (temperaturaInt > 38) {  
    digitalWrite(Led1, HIGH); // Enciende el LED  
  } else {  
    digitalWrite(Led1, LOW); // Apaga el LED  
  }  
  if (HumedadInt > 85) {  
    digitalWrite(Led2, HIGH); // Enciende el LED  
  } else {  
    digitalWrite(Led2, LOW); // Apaga el LED  
  }  
   if (DistanciaInt > 60) {  
    digitalWrite(Led3, HIGH); // Enciende el LED  
  } else {  
    digitalWrite(Led3, LOW); // Apaga el LED  
  } 
}