const int trigPin = 9; // Pin Trig HC-SR04
const int echoPin = 10; // Pin Echo HC-SR04
const int ledPin = 13; // Pin LED
void setup() {
pinMode(trigPin, OUTPUT); // Set Trig sebagai output
pinMode(echoPin, INPUT); // Set Echo sebagai input
pinMode(ledPin, OUTPUT); // Set LED sebagai output
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
long duration, distance;
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);
duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
// Menghitung jarak dalam cm
distance = (duration * 0.034) / 2;
// LED nyala jika jarak kurang dari 10 cm
if (distance < 10) {
digitalWrite(ledPin, HIGH);
} else {
digitalWrite(ledPin, LOW);
}
delay(500);
}