#include <ESP32Servo.h>

const int servoPin = 15;
const int trigPin = 14;
const int echoPin = 27;

long duration;
int distance;
Servo myservo;

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);

  myservo.attach(servoPin);

  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  //assure que le triger est en LOW puis envoit un signal de 10Microsecondes
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  //mesure le temps que le signal met à revenir à la pin
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

  //calcule la distance en cm, division par 2 car aller-retour
  distance = 0.034 * duration /2;

  //maping de l'angle pour le servo
  int angle = map(distance, 0, 100, 0, 180);
  angle = constrain(angle, 0,180);

  //donne la valeur de l'angle calculée au servo moteur
  myservo.write(angle);

  delay(100);

}