#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

int trig = 12;
int echo = 14;
int tiempo;
int distancia; 
int estado;
int estado2;
int ledVerde = 2;
int ledAmarillo = 4;
int ledRojo = 5;
int ledAzul = 18;
int pulsador1encender = 27;
int pulsador2apagar = 26;



void setup() {
  lcd.init();
  lcd.backlight();
  pinMode(trig, OUTPUT);
  pinMode(echo, INPUT);
  Serial.begin(9600);
  pinMode(ledVerde, OUTPUT);
  pinMode(ledAmarillo, OUTPUT);
  pinMode(ledRojo, OUTPUT);
  pinMode(ledAzul, OUTPUT);
  pinMode(pulsador1encender, INPUT);
  pinMode(pulsador2apagar, INPUT);
}

void loop() {
lcd.setCursor(0,0);
  long distancia = leerDistancia();

  
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Distancia: ");
  lcd.print(distancia);
  lcd.print(" cm");


//led verde debe encender cuando la distancia sea menor a  50cm. 
  if (distancia < 50) {
    digitalWrite(ledVerde, HIGH);
    digitalWrite(ledAmarillo, LOW);
    digitalWrite(ledRojo, LOW);
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("Led verde on");
  } 

  //led amarillo debe encender cuando la distancia este entre 50cm y 100cm.(condicional)
  else if (distancia >= 50 && distancia <= 100) {
    digitalWrite(ledVerde, LOW);
    digitalWrite(ledAmarillo, HIGH);
    digitalWrite(ledRojo, LOW);
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("Led amarillo on");
  } 

  //led rojo encender cuando la distancia este por arriba de los 100cm.
  else {
    digitalWrite(ledVerde, LOW);
    digitalWrite(ledAmarillo, LOW);
    digitalWrite(ledRojo, HIGH);
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("Led rojo on");
  }

  //led azul controlado por los dos pulsadores, uno para encendido y otro para apagado.
  //encender si la distancia es mayor a 100cm y apagarse si la distancia sea menor a 50cm.
  if (distancia > 100 && digitalRead(pulsador1encender) == LOW) {
    digitalWrite(ledAzul, HIGH);
  } 
  else if (distancia < 50 && digitalRead(pulsador2apagar) == LOW) {
    digitalWrite(ledAzul, LOW);
  }
  delay(200); 
}

long leerDistancia() {
  digitalWrite(trig, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trig, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trig, LOW);

  long duracion = pulseIn(echo, HIGH);
  long distancia = duracion * 0.0344 / 2;
  return distancia;
}



//led amarillo debe encender cuando la distancia este entre 50cm y 100cm.(condicional)
//led rojo encender cuando la distancia este por arriba de los 100cm.


//led azul controlado por los dos pulsadores, uno para encendido y otro para apagado.
//encender si la distancia es mayor a 100cm y apagarse si la distancia sea menor a 50cm.


//LCD se debe mostrar en todo momento la distancia y el led que este encendido.
// La distancia debe mostrarse en la fila 0 (Ej. “Distancia: 100”) y el led encendido 
//en la fila 1 (Ej. “Led rojo on”). El led azul no se muestra en la pantalla.