const byte CLK =34 ;
#define DT 35
#define SW 32

void setup() {
 Serial.begin (115200);
 //declara pines como entrada
 pinMode(CLK, INPUT);
 pinMode(DT, INPUT);
 pinMode(SW, INPUT);
//Interrupcion DT=A CLK=B
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(DT), contador, FALLING);
}

//variable desde -32900 hasta 32900
int cont= 0;
bool boton;


void loop() {
  boton = digitalRead(SW);
  if (boton=false){
    Serial.println("Boton presionado");
  }
  //imprimir el valor
  Serial.println(cont);
  delay (100);
}

void contador(){
  //variable donde se almacena el tiempo en millis
  static unsigned long tiempo_anterior= 0;
  //tiempo desde que se enciende el dispositivo
  unsigned long tiempo= millis();
  if(tiempo - tiempo_anterior> 5){
    if (digitalRead(CLK)==LOW){//si es 0 sentido horario
      cont++;
    }
      else{//si es 0 sentido antihorario
        cont--;
      }
      tiempo_anterior=tiempo;
    
  }
}