#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

#define TRIG 26
#define ECHO 27

int contador = 0;
long duration;
int distance;


LiquidCrystal_I2C LCD(0x27, 16, 2);

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(115200);
  LCD.init();
  LCD.backlight();
  LCD.setCursor(0,0);
  LCD.setCursor(0,1);
  pinMode(TRIG, OUTPUT);
  pinMode(ECHO, INPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(TRIG, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG, LOW);
  duration = pulseIn(ECHO, HIGH);
  contador = duration * 0.017;

  if(contador > 999) contador = 0;
  if(contador < 0) contador = 999; 
  Serial.print("distancia: ");  
  Serial.print(contador);
  Serial.println("cm");
  LCD.setCursor(0,2);
  LCD.print("Distancia:");
  LCD.setCursor(0,7);
  LCD.print(contador);  
  LCD.print(" cm    ");
  delay(10);
}