const int trig = 13;
const int echo = 12;
const int led_vermelho = 5;
const int led_verde = 4;
long tempo;
float distanciaCM;
#define velocidade_som 0.024

void setup(){
  Serial.begin(115200);
  pinMode(trig, OUTPUT);
  pinMode(led_verde, OUTPUT);
  pinMode(led_vermelho, OUTPUT);
  pinMode(echo, INPUT);

}

void loop(){
  digitalWrite(trig, 0);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trig, 1);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trig, 0);

  tempo = pulseIn(echo, 1);
  distanciaCM = tempo = velocidade_som/2;
  
  if(distanciaCM <= 200)

{
   digitalWrite(led_vermelho, 1);
   digitalWrite(led_verde, 0);
   delay(1000);

  } else{
    digitalWrite(led_vermelho, 0);
    digitalWrite(led_verde, 1);
    delay(1000);
  }
}