#include <Servo.h>
Servo servo1;
Servo servo2;
Servo servo3;
Servo servo4;
#define Pino_Servo1 5
#define Pino_Servo2 9
#define Pino_Servo3 12
#define Pino_Servo4 13
#define Pot A3
#define Pino_Botao 2
int seletor = 1;
void setup() {
  servo1.attach(Pino_Servo1);
  servo2.attach(Pino_Servo2);
  servo3.attach(Pino_Servo3);
  servo4.attach(Pino_Servo4);
  pinMode(Pino_Botao, INPUT_PULLUP);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(Pino_Botao), seleciona, FALLING);
}
void loop() {
  switch (seletor) {
    case 1:
      Servo1();
      break;
    case 2:
      Servo2();
      break;
    case 3:
      Servo3();
      break;
    case 4:
      Servo4();
      break;
  }
}
void seleciona() {
  seletor++;
  if (seletor > 4)
  {
    seletor = 1;
  }
}
void Servo1()
{
  servo1.write(map(analogRead(Pot), 0, 1023, 0, 180));
}
void Servo2()
{
  servo2.write(map(analogRead(Pot), 0, 1023, 0, 180));
}
void Servo3()
{
  servo3.write(map(analogRead(Pot), 0, 1023, 0, 180));
}
void Servo4()
{
  servo4.write(map(analogRead(Pot), 0, 1023, 0, 180));
}