//Inicio: métodos do objeto Motor
class DCMotor
{
  int spd = 255, pin1, pin2;

  public:
  void Pinagem(int valor1, int valor2)
  {
    // Pinout é o método para a declaração dos pinos que vão controlar o objeto motor
    pin1 = valor1;
    pin2 = valor2;
    pinMode(pin1, OUTPUT);
    pinMode(pin2, OUTPUT);
  }
  void Velocidade(int valor1)
  {
    // Velocidade é o método que irá ser responsável por regular a velocidade (tensão para os motores)
    spd = valor1;
  }
  void Frente()
  {
    // Frente é o método para fazer o motor girar para frente
    analogWrite(pin1, spd);
    digitalWrite(pin2, LOW);
  }
  void Tras()
  {
    // Tras é o método para fazer o motor girar para trás
    digitalWrite(pin1, LOW);
    analogWrite(pin2, spd);
  }
  void Parada()
  {
    // Parada é o metodo para fazer o motor ficar parado.
    digitalWrite(pin1, LOW);
    digitalWrite(pin2, LOW);
  }
};
//Fim: métodos do objeto Motor


DCMotor Motor1;
DCMotor Motor2;

// Criação de dois objetos motores, já que usaremos dois motores, e eles já
// estão prontos para receber os comandos já configurados acima.

void setup()
{
  Motor1.Pinagem(5, 6);  // Seleção dos pinos que cada motor usará, como descrito na classe.
  Motor2.Pinagem(10, 11);
}
void loop()
{
  Motor1.Velocidade(200);  // A velocidade do motor pode variar de 0 a 255, onde 255 é a velocidade máxima.
  Motor2.Velocidade(200);
  /*
  Motor.Frente(): Motor gira para frente
  Motor.Tras(): Motor gira para tras
  Motor.Parada(): Motor para de girar
  */
  
  //Ação 1:
  Motor1.Frente();
  Motor2.Frente();
  delay(1000);
  
  //Ação 2:
  Motor1.Frente();
  Motor2.Tras();
  delay(1000);

  //Ação 3:
  Motor1.Tras();
  Motor2.Frente();
  delay(1000);

  //Ação 4:
  Motor1.Tras();
  Motor2.Tras();
  delay(1000);

  //Ação 5:
  Motor1.Parada();
  Motor2.Parada();
  delay(500);
}