// Servo Sweep example for the ESP32
// https://wokwi.com/arduino/projects/323706614646309460

#include <ESP32Servo.h>
#include "Arduino.h"
#include "DHTesp.h"


const int DHT_PIN = 15;      // Pino do sensor DHT22
const int LED_PIN = 4;       // Pino do LED
const int SERVO_PIN = 2;     // Pino do servo motor

DHTesp dhtSensor;
Servo servoMotor;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  dhtSensor.setup(DHT_PIN, DHTesp::DHT22);
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
  servoMotor.attach(SERVO_PIN);
  servoMotor.write(0);  // Inicialmente, definir a posição do servo para 0 graus
}

void loop() {
  float temperature = dhtSensor.getTemperature();
  float humidity = dhtSensor.getHumidity();
  
  if (temperature >= 10 && temperature <= 40) {
    // Se a temperatura estiver no intervalo de 10°C a 40°C
    digitalWrite(LED_PIN, HIGH); // Ligar o LED
    delay(1000); // Aguardar 1 segundo
    digitalWrite(LED_PIN, LOW); // Desligar o LED
    delay(1000); // Aguardar 1 segundo
  }
  
  if (humidity > 70 && temperature >= 10 && temperature <= 40) {
    // Se a umidade for maior que 70% e a temperatura estiver no intervalo de 10°C a 40°C
    // Girar o servo de 0 a 180 graus
    for (int pos = 0; pos <= 180; pos++) {
      servoMotor.write(pos);
      delay(15); // Pequeno atraso para suavizar o movimento
    }
    
    // Girar o servo de 180 a 0 graus
    for (int pos = 180; pos >= 0; pos--) {
      servoMotor.write(pos);
      delay(15); // Pequeno atraso para suavizar o movimento
    }
    
    digitalWrite(LED_PIN, HIGH); // Ligar o LED
  } else {
    servoMotor.write(0); // Manter o servo na posição 0 graus
    digitalWrite(LED_PIN, LOW); // Desligar o LED
  }
}