#include <Servo.h>

Servo servo1; // crea objeto con la libreria (servo 1)
Servo servo2; // crea el objeto (servo 2)

int PINSERVO = 2; //SENAL SERVO   1
int PULSOMIN= 550; //0 grados -- aca es  micro segundos 
int PULSOMAX = 2450; // 180 gados

int PIN = 4;    //senal servo 2
int PUL2MIN = 550; // 0 grados -- mcs
int PUL2MAX=2400; // 180 grados 


const int ROJO = 11;  // CONST  conectar anodo del led
const int VERDE = 10;  // senal a verde
const int AZUL = 9;  //senal a azul

// tenemos que ir provando hasta alcanzar los puntos minimo y maximo del servo modificnado min y max ahata llegar a 180
//podemos empezar de MIN=(1000)< y MAX=(200)>

//en este caso es 550 y 1250


void setup() {
  pinMode(6, OUTPUT);   //pin del  led rojo
  servo1.attach(PINSERVO, PULSOMIN, PULSOMAX );   // pin servo 1 (arriba)
  servo2.attach(PIN, PUL2MIN, PUL2MAX );  // pin servo 2 (abajo)

  pinMode(ROJO, OUTPUT);  //salida rgb
  pinMode(VERDE, OUTPUT); // ..
  pinMode(AZUL, OUTPUT);  // ..

}

void loop() {

  // led de colores diferentes 

  analogWrite(ROJO, 0);   // prender  convinacion con el verde y crea  rosa
  analogWrite(VERDE, 255); 
 
  delay(500);
  
  analogWrite(VERDE, 0); // prede en convinacion con el azul crea  amarillo
  analogWrite(AZUL, 255);

  delay(500);

  analogWrite(ROJO, 255); // prende en conviancion del azul y crea  celelste 
  
  analogWrite(AZUL, 0);
  delay(500);

  // control servos

  // servos se mueven amismo tiempo

  servo1.write(25); // servo uno (posicion abierta)
  servo2.write(140); // servo 2 (posicion abiertta) 
  delay(1000); //retraso 

  // servos se mueven amismo tiempo
  
  servo1.write(106); // posicion serarada (servo 1)
  servo2.write(70); // posicion serrada (servo 2)
  
  digitalWrite(6, HIGH); // prende led rojo
  delay(1000); //espera

  digitalWrite(6, LOW); //apaga led 

  // colores naturales RGB
  
  analogWrite(ROJO, 0);
  analogWrite(VERDE, 255);
  analogWrite(AZUL, 255);
  delay(500);

  analogWrite(ROJO, 255);
  analogWrite(VERDE, 0);
  analogWrite(AZUL, 255);
  delay(500);

  analogWrite(ROJO, 255);
  analogWrite(VERDE, 255);
  analogWrite(AZUL, 0);
  delay(500);
 
}