//Código para o ESP32 TX- transmissor
#include <WiFi.h>
#include <HTTPClient.h>

// Configurações do Wi-Fi
const char* ssid = "TIM ULTRAFIBRA_2B08";
const char* password = "VLav!31Ahu";

// Configuração do pino do HC-SR04
const int trigPin = 3;
const int echoPin = 2;

// Configuração do servidor
const char* serverIP = "192.168.1.5";

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  WiFi.begin(ssid, password);

  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(1000);
    Serial.print(".");
  }
  Serial.println("Conectado ao Wi-Fi");

  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
}

void loop() {
  long duration;
  float distance;

  // Envia um pulso de trigger
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  // Recebe o pulso de retorno
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distance = (duration / 2.0) * 0.0343;

  Serial.print("Distância: ");
  Serial.println(distance);
  Serial.println(" cm");

  // Envia os dados para o ESP32 receptor
  if (WiFi.status() == WL_CONNECTED) {
    HTTPClient http;
    String serverPath = String("http://") + serverIP + "/receber_dados?distance=" + String(distance);
    http.begin(serverPath.c_str());
    int httpResponseCode = http.GET();

    if (httpResponseCode > 0) {
      String response = http.getString();
      Serial.println(httpResponseCode);
      Serial.println(response);
    } else {
      Serial.print("Erro na solicitação: ");
      Serial.println(httpResponseCode);
    }
    http.end();
  }

  delay(1000);
}