//Código para o ESP32 RX- Receptor
#include <WiFi.h>
#include <ESPAsyncWebServer.h>
#include <ESP32Servo.h> 

//Configuração do WiFi
const char* ssid = "TIM ULTRAFIBRA_2B08";
const char* password = "VLav!31Ahu";

// Configuração do Servo
const int servoPin = 13;
Servo myServo;

// Configuração do servidor
AsyncWebServer server(80);

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  WiFi.begin(ssid, password);

  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(1000);
    Serial.println("Conectando ao WiFi...");
  }
  Serial.println("Conectado ao WiFi!");

  myServo.attach(servoPin);
  myServo.write(0);
 

  server.on("/receber_dados", HTTP_GET, [](AsyncWebServerRequest *request){
    String distance = request->getParam("distance")->value();
    Serial.print("Distância recebida: ");
    Serial.println(distance);

    // Ajusta o servo com base na distância
      int servoAngle = map(distance.toFloat(), 0, 100, 0, 180);
      myServo.write(servoAngle);

   request->send(200, "text/plain", "Dados recebidos com sucesso!");
  });

  server.begin();
}

void loop() {
  // O servidor lida com as solicitações de forma assíncrona
}