// Konfigurasi Pin
const int stepPin = 3; // Pin untuk STEP
const int dirPin = 4;  // Pin untuk DIRECTION

// Jumlah langkah per putaran
const int stepsPerRevolution = 200; // 200 steps per revolution (umumnya untuk stepper motor 1.8 degree)

// Jarak yang ingin ditempuh
const float jarak_cm = 10.0; // 10 cm
const float cm_per_revolution = 1.0; // Asumsi 1 putaran penuh = 1 cm

void setup() {
  // Atur pin sebagai output
  pinMode(stepPin, OUTPUT);
  pinMode(dirPin, OUTPUT);

  // Set direction CW (searah jarum jam)
  digitalWrite(dirPin, HIGH);
}

void loop() {
  // Hitung jumlah langkah yang diperlukan
  int stepsToMove = (jarak_cm / cm_per_revolution) * stepsPerRevolution;

  // Jalankan motor
  for (int i = 0; i < stepsToMove; i++) {
    digitalWrite(stepPin, HIGH);
    delayMicroseconds(500); // Delay sesuai kecepatan motor
    digitalWrite(stepPin, LOW);
    delayMicroseconds(500); // Delay sesuai kecepatan motor
  }

  // Motor berhenti setelah mencapai jarak
  while(1); // Berhenti di sini
}