#include <NewPing.h> // Library sensor PING
#define TRIGGER_PIN 7  // Pin trigger HC-SR04
#define ECHO_PIN 8     // Pin echo HC-SR04
#define MAX_DISTANCE 200  // Jarak maksimum yang dapat diukur, maks 400 cm

NewPing sonar(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE); // Inisialisasi sensor

void setup()
{
  Serial.begin(9600);  // Memulai komunikasi serial
  Serial.println("https://mahirelektro.com");  // Mencetak teks pada serial monitor
  delay(500);  // Memberi jeda selama 500 milidetik
}

void loop()
{
  delay(50);  // Memberi jeda selama 50 milidetik setiap PING
  Serial.print("Jarak = ");  // Mencetak teks pada serial monitor
  Serial.print(sonar.ping_cm());  // Mencetak jarak yang diukur oleh sensor (dalam cm)
  Serial.println("cm");  // Mencetak teks pada serial monitor
}