/*
	Capitulo 5 de Arduino desde cero en Español
	Primer programa que envía mediante el Monitor Serial el valor de distancia
	leído por el sensor ultrasónico HC-SR04.

	Autor: bitwiseAr  

*/

int TRIG = 10;			// trigger en pin 10
int ECO = 9;			// echo en pin 9
int LED = 3;			// LED en pin 3
int DURACION;
int DISTANCIA;

void setup()
{
  pinMode(TRIG, OUTPUT); 	// trigger como salida
  pinMode(ECO, INPUT);		// echo como entrada
  pinMode(LED, OUTPUT);		// LED como salida
  Serial.begin(9600);  		// inicializacion de comunicacion serial a 9600 bps

}

void loop()
{
  
  digitalWrite(TRIG, HIGH); 		// generacion del pulso a enviar
  delay(1);				// al pin conectado al trigger
  digitalWrite(TRIG, LOW);		// del sensor
  
  DURACION = pulseIn(ECO, HIGH);	// con funcion pulseIn se espera un pulso
  					// alto en Echo
  DISTANCIA = DURACION / 58.2;		// distancia medida en centimetros
  Serial.println(DISTANCIA);		// envio de valor de distancia por monitor serial
  delay(200);				// demora entre datos
  if (DISTANCIA < 30){
    digitalWrite(LED, HIGH);

  }
  else{
    digitalWrite(LED, LOW);
  }



   
}