// จำลองการทำงานใช้แทนตัววัดอุณหภูมิแบบไม่สัมผัส
// สิ่งประดิษฐ์คัดกลองผู้ป่วยผ่านประตู
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include "DHT.h"
#include <Servo.h>

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 2, 16);
Servo servo1;
#define DHTPIN 2
#define DHTTYPE DHT22
#define SPEAKER_PIN 8
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);



unsigned int p1 = 0;
unsigned int f1 = 0;
int pos = 0;  // สำหรับการกำหนดตำแหน่งการหมุนของ servo
void d_active(void);
void show_lcd(void);
void led_active(void);



void setup() {
  pinMode(SPEAKER_PIN, OUTPUT);
  pinMode(3,INPUT);
  pinMode(4,OUTPUT);
  pinMode(5,OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("program start << ");
  dht.begin();
  servo1.attach(9);
  lcd.init();
  lcd.backlight();
  lcd.setCursor(1, 0);
  lcd.print("start-program<");
  delay(2000);
  lcd.clear();
  
}

void loop() {
  show_lcd();
  float t = dht.readTemperature();
  if(digitalRead(3)==HIGH){
    Serial.println("this line is button action");
    if(t>=29&&t<=38){  
      // เมื่ออยู่ในช่วงข้อมูลที่กำหนดสั่งให้มีการทำงานด้วยการเปิดประตู
      p1++;
      tone(8, 502, 400);
      d_active();
    }else{
      f1++;
      Serial.println("temp mistake << ");
      led_active();
    }

  }
  delay(50);
}

void d_active(void){
  Serial.println("this line is door_active function");
  digitalWrite(5, HIGH);
  for (pos = 90; pos <=180 ; pos += 1) { 
    servo1.write(pos);              
    delay(15);                       
  }
  for (pos = 180; pos >= 90; pos -= 1) { 
    servo1.write(pos);              
    delay(15);                       
  }
  digitalWrite(5,LOW);
}

void led_active(void){
  for(int a=0;a<3;a++){
    digitalWrite(4,HIGH);
    delay(300);
    digitalWrite(4,LOW);
    delay(200);
    tone(8, 262, 250);
  }
}

void show_lcd(void){
  lcd.setCursor(1,0);
  lcd.print("Passed: ");
  lcd.setCursor(8,0);
  lcd.print(p1);
  lcd.setCursor(1,1);
  lcd.print("Failed: ");
  lcd.setCursor(8,1);
  lcd.print(f1);
}

//โครงงานสิ่งประดิษฐ์ระบบคัดกรองทางเข้าออกด้วยอุณหภูมิ
//พร้อมการแสดงผลผ่านจอ lcd1602 สำหรับการนับจำนวนผู้ผ่านเข้าประตูและไม่ผ่าน