#---[MÓDULOS que se REQUIEREN]---

import machine
import utime

# Creación de 'objetos' del tipo 'Pin', asociado con LEDs

BOTON = 19
LEDV = 26
verdepeaton = 25
botonc= 0
x= 0
ROJO = 21
AMARILLO = 22
VERDE = 23
tiempo_restante= 0
VERDED= 16
AMARILLOD= 4
ROJOD= 2
VERDEAB= 18
AMARILLOAB= 5
ROJOAB= 17
verdeabajo=0
verdederecha=0
verdeizquierda=0

#semaforo 1
machine.Pin(ROJO, machine.Pin.OUT)
machine.Pin(AMARILLO, machine.Pin.OUT)
machine.Pin(VERDE, machine.Pin.OUT)
machine.Pin(VERDED, machine.Pin.OUT)
machine.Pin(AMARILLOD, machine.Pin.OUT)
machine.Pin(ROJOD, machine.Pin.OUT)
machine.Pin(VERDEAB, machine.Pin.OUT)
machine.Pin(AMARILLOAB, machine.Pin.OUT)
machine.Pin(ROJOAB, machine.Pin.OUT)



#boton
button = machine.Pin(BOTON, machine.Pin.IN, machine.Pin.PULL_UP)

#peaton
machine.Pin(LEDV, machine.Pin.OUT)
machine.Pin(verdepeaton, machine.Pin.OUT)



# Aviso #
print()
print("= Inicio de la aplicación =")
print()


def coche():
    global botonc
    global verdeabajo
    global tiempo_restante
    global verdederecha
    global verdeizquierda
    machine.Pin(VERDE, machine.Pin.OUT).on()
    utime.sleep(2)

    for x in range (3):
        if button.value()==0:
            botonc=1
            utime.sleep(1)
        else:
            utime.sleep(1)

    
    machine.Pin(VERDE, machine.Pin.OUT).off()
    machine.Pin(AMARILLO, machine.Pin.OUT).on() 

    if botonc==0:
        for x in range (3):
            if button.value()==0:
                botonc=1
                utime.sleep(1)
            else:
                utime.sleep(1)
    else:
        utime.sleep(3)

    if botonc==0:
        machine.Pin(AMARILLO, machine.Pin.OUT).off()
        machine.Pin(ROJO, machine.Pin.OUT).on()
        machine.Pin(VERDE, machine.Pin.OUT).off()
        machine.Pin(VERDEAB, machine.Pin.OUT).on()
        machine.Pin(ROJOAB,machine.Pin.OUT).off()
        verdeabajo=1
        for x in range (5):
            if button.value()==0:
                botonc=1
                utime.sleep(1)
            else:
                utime.sleep(1)
    else:
        machine.Pin(AMARILLO, machine.Pin.OUT).off()
        machine.Pin(ROJO, machine.Pin.OUT).on()
        machine.Pin(verdepeaton, machine.Pin.OUT).on()
        machine.Pin(LEDV, machine.Pin.OUT).off()
        botonc=0
        utime.sleep(10)
        machine.Pin(verdepeaton, machine.Pin.OUT).off()
        machine.Pin(LEDV, machine.Pin.OUT).on()
    


    if verdeabajo==1:
        machine.Pin(VERDEAB, machine.Pin.OUT).off()
        machine.Pin(AMARILLOAB, machine.Pin.OUT).on()
        if botonc==0:
            for x in range (3):
                if button.value()==0:
                    botonc=1
                    utime.sleep(1)
                else:
                    utime.sleep(1)
        else:
            utime.sleep(3)
        if botonc==0:
            machine.Pin(AMARILLOAB, machine.Pin.OUT).off()
            machine.Pin(ROJOAB, machine.Pin.OUT).on()
            machine.Pin(VERDE, machine.Pin.OUT).off()
            machine.Pin(VERDED, machine.Pin.OUT).on()
            machine.Pin(ROJOD,machine.Pin.OUT).off()
            verdederecha=1
            for x in range (5):
                if button.value()==0:
                    botonc=1
                else:
                    utime.sleep(1)
        else:
            machine.Pin(AMARILLOAB, machine.Pin.OUT).off()
            machine.Pin(ROJOAB, machine.Pin.OUT).on()
            machine.Pin(verdepeaton, machine.Pin.OUT).on()
            machine.Pin(LEDV, machine.Pin.OUT).off()
            botonc=0
            utime.sleep(10)
            machine.Pin(verdepeaton, machine.Pin.OUT).off()
            machine.Pin(LEDV, machine.Pin.OUT).on()
        if verdederecha==1:
            machine.Pin(VERDEAB, machine.Pin.OUT).off()
            machine.Pin(AMARILLOAB, machine.Pin.OUT).on()
            if botonc==0:
                for x in range (3):
                    if button.value()==0:
                        botonc=1
                        utime.sleep(1)
                    else:
                        utime.sleep(1)
            else:
                utime.sleep(3)
            if botonc==0:
                machine.Pin(AMARILLOAB, machine.Pin.OUT).off()
                machine.Pin(ROJOAB, machine.Pin.OUT).on()
                machine.Pin(VERDE, machine.Pin.OUT).off()
                machine.Pin(VERDED, machine.Pin.OUT).on()
                machine.Pin(ROJOD,machine.Pin.OUT).off()
                verdederecha=1
                for x in range (5):
                    if button.value()==0:
                        botonc=1
                    else:
                        utime.sleep(1)


    else:
        machine.Pin(VERDEAB, machine.Pin.OUT).on()
        machine.Pin(ROJOAB, machine.Pin.OUT).off()
        if botonc==0:
            for x in range (5):
                if button.value()==0:
                    botonc=1
                    utime.sleep(1)
                else:
                    utime.sleep(1)
        else:
            utime.sleep(5)

        machine.Pin(VERDEAB, machine.Pin.OUT).off()
        machine.Pin(AMARILLOAB, machine.Pin.OUT).on()
        if botonc==0:
            for x in range (3):
                if button.value()==0:
                    botonc=1
                    utime.sleep(1)
                else:
                    utime.sleep(1)
        else:
            utime.sleep(3)

        if botonc==0:
            machine.Pin(AMARILLOAB, machine.Pin.OUT).off()
            machine.Pin(ROJOAB, machine.Pin.OUT).on()
            machine.Pin(VERDE, machine.Pin.OUT).off()
            machine.Pin(VERDED, machine.Pin.OUT).on()
            machine.Pin(ROJOD,machine.Pin.OUT).off()
            verdederecha=1
            for x in range (5):
                if button.value()==0:
                    botonc=1
                else:
                    utime.sleep(1)
        else:
            machine.Pin(AMARILLOAB, machine.Pin.OUT).off()
            machine.Pin(ROJOAB, machine.Pin.OUT).on()
            machine.Pin(VERDED, machine.Pin.OUT).on()
            machine.Pin(ROJOD, machine.Pin.OUT).off()
            machine.Pin(verdepeaton, machine.Pin.OUT).on()
            machine.Pin(LEDV, machine.Pin.OUT).off()
            botonc=0
            utime.sleep(10)
            machine.Pin(verdepeaton, machine.Pin.OUT).off()
            machine.Pin(LEDV, machine.Pin.OUT).on()
   


    

    if botonc==0:
        machine.Pin(AMARILLOAB, machine.Pin.OUT).off()
        machine.Pin(ROJOAB, machine.Pin.OUT).on()
        machine.Pin(VERDE, machine.Pin.OUT).off()
        machine.Pin(VERDED, machine.Pin.OUT).on()
        machine.Pin(ROJOD,machine.Pin.OUT).off()
        verdeabajo=1
        for x in range (5):
            if button.value()==0:
                botonc=1
            else:
                utime.sleep(1)
    else:
        machine.Pin(AMARILLOAB, machine.Pin.OUT).off()
        machine.Pin(ROJOAB, machine.Pin.OUT).on()
        botonc=0
        utime.sleep(10)

    
    machine.Pin(AMARILLOD, machine.Pin.OUT).on()
    machine.Pin(VERDED, machine.Pin.OUT).off()
    for x in range (3):
        if button.value()==0:
            botonc=1
            utime.sleep(1)
        else:
            utime.sleep(1)
    
    machine.Pin(AMARILLOD, machine.Pin.OUT).off()
    machine.Pin(ROJOD, machine.Pin.OUT).on()

    



    


def peaton():

    machine.Pin(VERDE, machine.Pin.OUT).on()
    utime.sleep(2)
    machine.Pin(VERDE, machine.Pin.OUT).off()
    machine.Pin(AMARILLO, machine.Pin.OUT).on()
    utime.sleep(2)
    machine.Pin(AMARILLO, machine.Pin.OUT).off()
    machine.Pin(ROJO, machine.Pin.OUT).on()
    machine.Pin(verdepeaton, machine.Pin.OUT).on()
    machine.Pin(LEDV, machine.Pin.OUT).off()
    utime.sleep(15)





#---[CICLO]--
while True:
        machine.Pin(ROJO, machine.Pin.OUT).off()
        machine.Pin(VERDE, machine.Pin.OUT).on()
        machine.Pin(verdepeaton, machine.Pin.OUT).off()
        machine.Pin(LEDV, machine.Pin.OUT).on()
        machine.Pin(ROJOAB, machine.Pin.OUT).on()
        machine.Pin(ROJOD, machine.Pin.OUT).on()
        machine.Pin(VERDED, machine.Pin.OUT).off()
        for x in range (5):
            if button.value()==0:
                botonc=1
            utime.sleep(1)    

        if botonc == 1:
            peaton()
        else:
            coche()
            
        botonc=0




# Tarea 1: Creación de una aplicación que controle un semáforo simple
# Tarea 2: Agregar un cruce de paso peatonal, en donde el peatón, 
# a través de pulsar un botón, solicite se le ceda el paso en el
# siguiente ciclo. 
# CUIDADO: no entorpecer el adecuado flujo de automóviles"
# Tarea 4: Crera una aplicación para controlar el sistema de 
# semáforos que se encuentra en la esquina de la facultad de Biología
# con Circuito Presidentes.