#include <Servo.h>  //Миша СПб
Servo servo_3;        Servo servo_4;
int x_grad ;          int y_grad ;
int x  , y ;
void setup() {        Serial.begin(9600);
  pinMode(A2, INPUT);       //поворот
  pinMode(A3, INPUT);       //клешня
 servo_3.attach(11);  servo_3.write(90);    //поворот(начало)
 servo_4.attach(5);  servo_4.write(90); //Исправить на 0   клешня(начало)
 // Какие attach() каким джойстикаам соотв.?
}
void loop() {
   y = analogRead(A2);  Serial.println(y);  //поворот
   x = analogRead(A3);  Serial.println(x);  //клешня
  if(y < 400)      y_grad -= 7;            
  else if(y > 600) y_grad += 7;             

  if(x < 400)      x_grad -= 7;            
  else if(x > 600) x_grad += 7;  

  if(y_grad>180)  y_grad=180;  // поворот
  if(y_grad<0)    y_grad=0;     

  if(x_grad>180)  x_grad=180; //клешня   Лучше 0
  if(x_grad<175)  x_grad=175; //         Лучше 5
  
  servo_3.write(y_grad);
  servo_4.write(x_grad);
  delay(100);

 }