#include <HCSR04.h>

#define TRIG_PIN 2 // トリガーピンの接続端子
#define ECHO_PIN 3 // エコーピンの接続端子

#define NEAR 10.0 // この値以下だったら「近い」判定（単位:cm）
#define MID  30.0 // この値以下だったら「中間」判定（単位:cm）

// LED接続端子
#define LED_NEAR 4 // 近い
#define LED_MID  6 // 中間
#define LED_FAR  8 // 遠い

HCSR04 kyoriSensor(TRIG_PIN, ECHO_PIN); //initialisation class HCSR04 (trig pin , echo pin)

void setup()
{
  Serial.begin(9600); //シリアルモニタ

  pinMode(LED_NEAR, OUTPUT);
  pinMode(LED_MID, OUTPUT);
  pinMode(LED_FAR, OUTPUT);
}
void loop()
{
  float distance = kyouriSensor.dist();
  Serial.println(distance); // return curent distance in serial

  if ( distance > 0.0 ) { // 測定できた時の処理
    if ( distance <= NEAR ) { // 近い場合
      digitalWrite(LED_NEAR, HIGH);
      digitalWrite(LED_MID,  LOW);
      digitalWrite(LED_FAR,  LOW);
    } else if ( distance <= MID ) { // 中間の場合
      digitalWrite(LED_NEAR, LOW);
      digitalWrite(LED_MID,  HIGH);
      digitalWrite(LED_FAR,  LOW);
    } else { //それ以外の場合
      digitalWrite(LED_NEAR, LOW);
      digitalWrite(LED_MID,  LOW);
      digitalWrite(LED_FAR,  HIGH);
    }
  } else {
    digitalWrite(LED_NEAR, HIGH);
    digitalWrite(LED_MID,  HIGH);
    digitalWrite(LED_FAR,  HIGH);
  }


  delay(200);
}



// #include "pitch.h"

// #define TIMER 10 // タイマー時間（秒）
// #define HALF_TIMER 5
// #define SOON_TIMER 3

// #define SW_PIN A5 // スイッチ接続端子
// #define SW_OFF 1  // スイッチOFFのdigitalReadの値

// #define LED_PIN 12 // LED接続端子
// #define LED_ON_INTERVAL   50 // LEDを点灯する時間
// #define LED_OFF_INTERVAL 950 // LEDを消灯する時間

// #define FULL_LED 8
// #define HALF_LED 6
// #define SOON_LED 4

// #define SPEAKER_PIN A0  // スピーカー接続端子
// #define ALARM_TONE 1760 // アラーム音の周波数
// #define ALARM_COUNT 3   // アラームを鳴らす回数

// void setNokoriLed(int position)
// {
//   digitalWrite(FULL_LED, LOW);
//   digitalWrite(HALF_LED, LOW);  // 「残り時間十分」LEDをOFF
//   digitalWrite(SOON_LED, LOW);
//   switch (position)
//   {
//     case 1: digitalWrite(FULL_LED, HIGH); break;
//     case 2: digitalWrite(HALF_LED, HIGH); break;
//     case 3: digitalWrite(SOON_LED, HIGH); break;
//   }
// }

// void setup() {
//   // put your setup code here, to run once:
//   pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
//   pinMode(FULL_LED, OUTPUT);
//   pinMode(HALF_LED, OUTPUT);
//   pinMode(SOON_LED, OUTPUT);
//   pinMode(SW_PIN, INPUT_PULLUP);
// }


// void loop() {
//   while (digitalRead(SW_PIN) == SW_OFF) {
//   }
//   setNokoriLed(1);

//   for (int i = 0; i < TIMER; i++) {
//     int nokori = TIMER - i;
//     if (nokori == HALF_TIMER) {
//       setNokoriLed(2);
//     }
//     if (nokori == SOON_TIMER) {
//       setNokoriLed(3);
//     }
//     digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
//     delay(LED_ON_INTERVAL);
//     digitalWrite(LED_PIN, LOW);
//     delay(LED_OFF_INTERVAL);
//   }
//   digitalWrite(LED_PIN, HIGH);

//   int melody[] = {DO_4, RE_4, MI_4, 0, MI_4, RE_4, DO_4};
//   int duration[] = {2, 1, 2, 2, 2, 1, 2};
//   for (int i = 0; i < 7; i++) {
//     if (melody[i] == 0) {
//       noTone(SPEAKER_PIN);
//       delay(duration[i] * 250);
//     } else {
//       tone(SPEAKER_PIN, melody[i]);
//       delay(duration[i] * 250);
//     }
//   }

//   noTone(SPEAKER_PIN);

//   digitalWrite(LED_PIN, LOW);
// }