#include <TinyWireM.h>
#include <Tiny4kOLED.h>
#include <Adafruit_SoftServo.h>  // Incluye la librería para el servo

const int buttonPin = 1;  // Pin del pulsador (PB1)
const int servoPin = 0;   // Pin del servo (PB0)

Adafruit_SoftServo myServo;  // Crea un objeto para el servo

bool buttonPressed = false;  // Estado del pulsador
bool servoPosition = false;  // Posición actual del servo (false = 0 grados, true = 180 grados)

void setup() {
  // Configurar el pin del pulsador
    pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP);  // Configuración con resistencia interna de pull-up

      // Inicializar el servo
        myServo.attach(servoPin);  // Conecta el servo al pin especificado
          myServo.write(0);           // Inicia el servo en 0 grados

            // Inicializar la pantalla OLED
              oled.begin();
                oled.clear();
                  oled.on();
                    oled.setFont(FONT8X16);

                      // Mostrar un mensaje inicial en la pantalla
                        oled.setCursor(0, 0);
                          oled.print(F("Presione el boton"));
                          }

                          void loop() {
                            // Actualizar la posición del servo cada ciclo
                              myServo.refresh();

                                // Leer el estado del pulsador
                                  bool currentButtonState = digitalRead(buttonPin) == LOW;  // LOW indica que el botón está presionado

                                    if (currentButtonState && !buttonPressed) {  // Detectar transición de botón presionado
                                        buttonPressed = true;  // Actualizar el estado del botón

                                            // Alternar la posición del servo
                                                if (servoPosition) {
                                                      myServo.write(0);    // Mover el servo a 0 grados
                                                            oled.clear();
                                                                  oled.setCursor(0, 0);
                                                                        oled.print(F("Servo a 0 grados"));
                                                                            } else {
                                                                                  myServo.write(180);  // Mover el servo a 180 grados
                                                                                        oled.clear();
                                                                                              oled.setCursor(0, 0);
                                                                                                    oled.print(F("Servo a 180 grados"));
                                                                                                        }

                                                                                                            servoPosition = !servoPosition;  // Alternar la variable de posición
                                                                                                              }

                                                                                                                if (!currentButtonState && buttonPressed) {  // Detectar cuando el botón se suelta
                                                                                                                    buttonPressed = false;
                                                                                                                      }

                                                                                                                        delay(50);  // Anti-rebote
                                                                                                                        }