#include<LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);

#define trigPin 9
#define echoPin 10
#define ledPin 13 // opsional, untuk LED indikator
#define buzzerPin 8 // pin untuk buzzer

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  lcd.init();
  lcd.backlight();

  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(ledPin, OUTPUT); // opsional, untuk LED indikator
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT); // setup pin untuk buzzer
}

void loop() {
  // Memulai pengukuran jarak
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  // Membaca durasi pantulan (echo)
  long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

  // Menghitung jarak dalam sentimeter
  float distance = duration * 0.034 / 2;
  float distance2 = duration / 58;
  float distance3 = duration / 148;

  // Menampilkan hasil di Serial Monitor
  Serial.print("Jarak: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");
  // Serial.print("Jarak2: ");
  // Serial.print(distance2);
  // Serial.println(" cm");
  // Serial.print("Jarak3: ");
  // Serial.print(distance3);
  // Serial.println(" inchi");
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print("Jarak:");
  lcd.setCursor(7,0);
  lcd.print(distance);
  lcd.setCursor(11,0);
  lcd.print("cm");

  // Menyalakan LED jika jarak di bawah 10 cm (opsional)
  if (distance < 10) {
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
    digitalWrite(buzzerPin, HIGH); // bunyikan buzzer
    tone(8, 262, 250);
  } else {
    digitalWrite(ledPin, LOW);
    digitalWrite(buzzerPin, LOW); // matikan buzzer
  }

  delay(2000);
}