#include <Arduino.h>
#include <OneWire.h>
#include <DallasTemperature.h>
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <ESP32Servo.h>

// Definições dos pinos
#define PINO_BOTAO 15
#define PINO_SENSOR_TEMPERATURA 12
#define PINO_LED_VERDE 8
#define PINO_LED_VERMELHO 9
#define PINO_BUZZER 21
#define PINO_SDA_LCD 37
#define PINO_SCL_LCD 39
#define PINO_SERVO_VALVULA 35
#define PINO_SERVO_OBJETO 34

// Inicialização dos objetos
OneWire oneWire(PINO_SENSOR_TEMPERATURA);
DallasTemperature sensors(&oneWire);
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);
Servo servoValvula;
Servo servoObjeto;

float temperatura;
int angulosObjeto[] = {0, 45, 90, 180};  // Ângulos configurados para o servo do objeto
int anguloObjetoIndex = 0;  // Índice atual do array de ângulos para o objeto
int anguloValvula = 0;  // Ângulo atual da válvula (controlado separadamente)
unsigned long tempoAnterior = 0;
unsigned long intervalo = 500;  // Intervalo de 0,5 segundo entre movimentos do servo do objeto

void setup() {
    pinMode(PINO_BOTAO, INPUT_PULLUP);  // Configuração do botão com pull-up interno
    pinMode(PINO_LED_VERDE, OUTPUT);
    pinMode(PINO_LED_VERMELHO, OUTPUT);
    pinMode(PINO_BUZZER, OUTPUT);

    Wire.begin(PINO_SDA_LCD, PINO_SCL_LCD);
    lcd.init();
    lcd.backlight();

    sensors.begin();
    servoValvula.attach(PINO_SERVO_VALVULA);
    servoObjeto.attach(PINO_SERVO_OBJETO);
    servoObjeto.write(angulosObjeto[0]);  // Posição inicial do servo do objeto
    servoValvula.write(anguloValvula);  // Válvula inicialmente fechada
}

void loop() {
    // Leitura da temperatura
    sensors.requestTemperatures();
    temperatura = sensors.getTempCByIndex(0);

    // Controle dos LEDs e buzzer com base na temperatura
    if (temperatura > 30.0) {  // Temperatura alta
        digitalWrite(PINO_LED_VERDE, LOW);
        digitalWrite(PINO_LED_VERMELHO, HIGH);
        tone(PINO_BUZZER, 1000);  // Som do buzzer
        anguloValvula = 0;  // Válvula fechada (0°)
    } else if (temperatura > 20.0) {  // Temperatura média
        digitalWrite(PINO_LED_VERDE, HIGH);
        digitalWrite(PINO_LED_VERMELHO, LOW);
        noTone(PINO_BUZZER);
        anguloValvula = 90;  // Válvula meio aberta (90°)
    } else {  // Temperatura baixa
        digitalWrite(PINO_LED_VERDE, HIGH);
        digitalWrite(PINO_LED_VERMELHO, LOW);
        noTone(PINO_BUZZER);
        anguloValvula = 180;  // Válvula totalmente aberta (180°)
    }
    servoValvula.write(anguloValvula);  // Atualiza a posição do servo da válvula

    // Controle automático do servo que empurra o objeto em 4 ângulos
    unsigned long tempoAtual = millis();
    if (tempoAtual - tempoAnterior >= intervalo) {
        tempoAnterior = tempoAtual;
        anguloObjetoIndex = (anguloObjetoIndex + 1) % 4;  // Incrementa o índice e volta ao início se passar do último ângulo
        servoObjeto.write(angulosObjeto[anguloObjetoIndex]);  // Move o servo para o próximo ângulo
    }

    // Exibição da temperatura, ângulo da válvula e ângulo do objeto no LCD
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("Temp: ");
    lcd.print(temperatura);
    lcd.print(" C");
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("Valv: ");
    lcd.print(anguloValvula);  // Mostra o ângulo atual da válvula
    lcd.print(" Obj: ");
    lcd.print(angulosObjeto[anguloObjetoIndex]);  // Mostra o ângulo atual do servo do objeto

    // Atraso para o próximo ciclo
    delay(100);
}