#include <TinyWireM.h>
#include <Tiny4kOLED.h>
#include <Adafruit_SoftServo.h>  // Librería para controlar el servo

Adafruit_SoftServo myServo;  // Crear un objeto servo
//sda>pb0
//scl>pb2
//señal servo>pb3



void setup() {
  // Inicializar la pantalla OLED
    oled.begin();
      oled.clear();
        oled.on();
          oled.setFont(FONT6X8);

            // Inicializar el servo
              myServo.attach(3);  // Conectar el servo al pin 1 (PB1) del ATtiny85
                
                  // Configuración inicial de la pantalla
                    oled.setCursor(0, 0);
                      oled.print(F("Angulo Servo:"));
                      }

                      void loop() {Funca ATtiny85 Oled ssd1306 servo Copy
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void setup() {  // Inicializar la pantalla OLED    oled.begin();      oled.clear();        oled.on();

Funca ATtiny85 Oled ssd1306 servo Copy - Wokwi ESP32, STM32, Arduino Simulator

                        // Mover el servo a 0 grados
                          moverServo(0);
                            delay(1000);  // Espera 1 segundo

                              // Mover el servo a 180 grados
                                moverServo(180);
                                  delay(1000);  // Espera 1 segundo
                                  }

                                  void moverServo(int angulo) {
                                    myServo.write(angulo);
                                      actualizarPantalla(angulo);

                                        // Refrescar el servo para asegurar que alcance el ángulo deseado
                                          for (int i = 0; i < 200; i++) {
                                              myServo.refresh();
                                                  delay(5);  // Intervalo más corto para mayor precisión
                                                    }
                                                    }

                                                    void actualizarPantalla(int angulo) {
                                                      // Sobrescribir la línea con espacios en blanco para limpiarla
                                                        oled.setCursor(0, 2);  // Posicionar el cursor en la segunda línea
                                                          oled.print(F("               "));  // Imprimir espacios en blanco para limpiar la línea

                                                            // Volver al inicio de la segunda línea para escribir el nuevo valor
                                                              oled.setCursor(0, 2);
                                                                oled.print(angulo);
                                                                  oled.print(F(" grados"));
                                                                  }