from picozero import Servo, LED  # cargar las funciones para servomotor y LED de la biblioteca picozero
from time import sleep 
#servo = Servo(21,None,0.0001,0.0021,0.02,65535) # función opcional para calibrar el servomotor a 180 grados
servo = Servo(21)
ledAzul = LED(27)

while True:
    for variacion in range (100):   # variación de 0 a 100
        print(variacion/100) # los numeros que produce el 'for' son del 0 al 100, Hay que convertirlos en números del 0 al 1 en pasos de a 0.01
        ledAzul.brightness = variacion/100  # se usa el mismo número para el brillo del LED
        servo.value=variacion/100  # y para el ángulo del servomotor
        sleep(0.1)

    for reversa in range (100,0,-1):
        print(reversa/100)
        ledAzul.brightness = reversa/100
        servo.value=reversa/100
        sleep(0.1)