,/*
 * Lib Arduino;
*/
#include <Arduino.h>
/*
 * Lib C;
*/
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
/*
 * FreeRtos;
*/
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "freertos/semphr.h"
#include "freertos/queue.h"
/*
 * Lib DHT;
*/
#include "dht.h"
/*
 * GPIO de configuração SDA do DHT;
*/
#define DHT_PIN_SDA 17
#define DHT_DELAY_ENTRE_AMOSTRAS 5000 /* ms */
/*
 * Define o modelo do sensor DHT a ser utilizado:
 * DHT_TYPE_AM2301 -> DHT22
 * DHT_TYPE_DHT11  -> DHT11
 */
static const dht_sensor_type_t sensor_type = DHT_TYPE_AM2301;
static const gpio_num_t dht_gpio = (gpio_num_t)DHT_PIN_SDA;

/*
 * Tarefa responsável em ler o valor de temperatura e umidade do sensor DHT;
 * O valor de leitura é transmitido pela Uart0 do ESP32 a 115200 bps;
 */
void vtask_dht (void *pvParameters)
{
    int16_t temperature = 0;
    int16_t humidity = 0;

    /*
    * Configura a GPIO do ESP32 (a qual realiza a leitura dos sinais) como entrada;
    */    
    gpio_set_pull_mode(dht_gpio, GPIO_PULLUP_ONLY);

    for (;;) 
    {
        if(dht_read_data(sensor_type, dht_gpio, &humidity, &temperature) == ESP_OK) 
        {
            Serial.printf("Temperatura: %.2f°C, Umidade: %.2f%%\n", 
                    (float)(temperature / 10.0), (float)(humidity / 10.0));
        } else {
            Serial.printf("erro na leitura do sensor..\n");
        }
        /*
         * Intervalo entre amostras;
         */
        vTaskDelay(DHT_DELAY_ENTRE_AMOSTRAS/portTICK_PERIOD_MS);
    }
}

/**
 * Task principal;
 */
void setup(void) 
{
    Serial.begin(115200);
		if(xTaskCreate (vtask_dht, "vtask_dht", 1024*5, NULL, 2, NULL) != pdPASS) {
      return;
    } 
}

/**
 * Task loop;
 */
void loop(void) 
{   
    vTaskDelay(1000/portTICK_PERIOD_MS);
}