#include <LCD-I2C.h> // memakai library LCD I2C

LCD_I2C lcd(0x27, 16, 2); // mengatur settingan buat LCD

#define pinTrig 2 // pin Trigger sensor ultrasonik
#define pinEcho 4 // pin Echo sensor ultrasonik
#define pinLED 5 // pin untuk LED

// fungsi untuk membaca jarak obyek yang dideteksi sensor
float getDistance(int trig,int echo){
  pinMode(trig,OUTPUT);
  digitalWrite(trig, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trig,HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trig, LOW);
  pinMode(echo, INPUT);
  return pulseIn(echo, HIGH)/58.0;
}

void setup() {
// put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(115200); // mengaktifkan serial monitor
  // mengaktifkan lcd display
  lcd.begin(); // memulai LCD
  lcd.display(); // agar tampilan LCD tampil
  lcd.backlight(); // menyalakan backlight

  pinMode(pinLED, OUTPUT);
}

void loop() {
  lcd.clear(); // membersihkan layar
  lcd.setCursor (8,0); // set posisi di kolom 8 baris 0
  lcd.print("jasmine"); // tulis di layar
  lcd.setCursor (5,1); // set posisi di kolom 5 baris 1
  lcd.print("9C"); // tulis di layar
  delay(1000); // this speeds up the simulation
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(1,0);
  lcd.print("aku belajar");
  lcd.setCursor(2,1);
  lcd.print("ROBOTIKA");
  delay(1000);

// baca jarak obyek yang dideteksi sensor ultrasonik
float jarak = getDistance (pinTrig, pinEcho);
// tampilkan jarak obyek ke LCD
  lcd.setCursor(1,0);
  lcd.print("jarak (cm) = ");
  lcd.setCursor(1,1);
  lcd.print(jarak);

// cek apakah ada obyek ada jarak <= 200 cm
if (jarak <= 200) {
  // ya ada obyek, nyalakan LED 500 milidetik
  digitalWrite(pinLED, HIGH); delay(500);
  lcd.clear();
  lcd.print("Obyek detected!");
} else { // tidak ada obyek, matikan LED
  digitalWrite(pinLED, LOW);
  lcd.clear();
  lcd.print("No obyek!");
}
  delay(1000);
}